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      2. LiPlan 激光雷达地面站软件

        LiPlan是数字绿土?#28798;?#30740;发的一款针对无人机激光雷达系统的地面站APP,可实现无人机一键起飞按规划路径自动采集点云/影像数据,实时显示激光雷达状态参数无人机状态参数,作业结束后无人机自动返航或悬停由飞控手控?#21697;?#33322; 。

        • 首款无人机LiDAR航飞规划移动端地面站APP

        匹配LiAir各型号作业模式,支持一键起飞、自动绕“8”字,减少飞手工作量。

        • 实时显示UAV及LiDAR 作业状态

        作业人员可在移动端实时查看LiDAR及UAV状态, 及时掌握飞行情况进行安全作业。

        • 支持云端管理账户和航飞规划任务
        • 设备状态实时显示

        — LiDAR状态参数显示

        GPS周、RTK状态、实时位置及姿态角度、经度标准差、纬度标准差、高度标准差、航偏角标准差、俯仰角标准差、航偏角标准差、主天线卫星数、从天线卫星数、激光点云文件大小及SD卡剩余空间等。

        — UAV状态

        实时航飞高度、水平速度、垂直方向速度、姿态展示等。

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        • 航飞任务规划:

        — 手动规划模式:

        该模式下,用户可在界面自定义航点,对航高、航点动作等参数进行设置和交互编辑航点。

        手动规划模式基本信息显示

        作业参数设置

        UAV LiDAR状态参数显示

        — 区域规划模式:

        该模式下,用户可在界面绘制作业区域并交互编辑修?#27169;?#20381;据测区及设置的航飞参数(例如航向重叠率、旁向间隔、航高和激光器类型等参数)自动规划航线。

        区域规划模式基本信息显示

        作业参数设置

        UAV LiDAR状态参数显示

        —?导入模式

        该模式下, 云端下载KML文件构建作业区域范围,区域支持用户交互编辑修?#27169;?#35774;置航飞参数(详见区域规划模式)自动规划航线。

         

        • 支持云端进行账户及工程管理

        — 账户管理

        LiPlan基于账户进行工程管理,支持账户注册、登?#25216;?#23494;码修改等功能。

        — 工程管理

        LiPlan支持联网上传创建任务、同步云端工程、云端下载航飞轨迹。

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