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      2. LiEagle 1350機載激光雷達掃描系統

        LiEagle1350 機載激光雷達系統是搭載直升機、輕型有人機平臺的長距離激光雷達掃描系統,集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS 及相機,通過自主研發的控制系統,同時采集激光雷達點云數據和影像數據,強適配電力巡線作業,支持精細化巡檢及快巡兩種模式。搭配數字綠土自主研發的系列軟件,為電力用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告的一站式激光雷達巡檢方案。

        產品優勢

        • 精細化巡檢

        協同可見光,紅外作業,單機精細化日巡 150 ~200 公里

        • 快速巡檢

        單機日巡 300 公里以上

        • 設備采集的原始數據重影少、無折線
        • 可定制化“星際差分”功能,實時獲取精確定位信息,優于0.06m
        重要參數 絕對精度 飛行高度: 200m
        平面精度: 8cm
        高程精度: 5cm
        掃描范圍 5~1350m(@反射率≥60%)
        掃描視場角 330°
        重量 11.8kg
        尺寸 435mm X 225mm X 280mm
        功耗 100W
        慣導系統 GNSS GPS
        姿態精度(后處理) 0.005(RMS)
        方位角精度(后處理) 0.017(RMS)
        激光雷達單元 激光傳感器 Riegl VUX-1LR
        安全等級 1級
        測量范圍 5~1350m(@反射率≥60%)
        精度 ±15mm
        重復精度 10mm
        掃描視場角 330°(全范圍的測量性能)
        掃描頻率 10Hz~200Hz
        激光波長 近紅外
        最大有效測量速率 750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)
        適配軟件 點云數據解算 LiGeoreference 激光雷達點云解算軟件
        點云數據處理分析 LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件
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